Előszö 1245-ben jelenik meg a falu neve Villa Harka alakban. A település nevét a magyar „horka” méltóságnévből eredeztetik. Területe már a római időkben is lakott hely volt. 1432-ben zajlott az első német betelepülés. 1674-ben kapott a település vásártartási jogot. A XVIII. zsázadban a környék egyik leggazdagabb telelpülésének számított.

1947-ben Rajk László akkori belügyminiszter a helyi magyarok félrevezetésével a honfoglaláskori Harka nevet Magyarfalvára változtatta. Helyi népszavazás eredményeként 1990-ben a falu visszakapta régi nevét.