A település történelme az Árpás-korig nyúlik vissza. Kedvező földrajzi elhelyezkedése egyaránt jelentett előnyt és hátrányt a település életében. Jelentős közlekedési csomópont és vámos hely volt egészen a török időkig. A török támadások során elnéptelenedett, majd a XVIII. században a szerbek által újranépesített falu a Rákóczi szabadságharc helyszíne lett. Ezt követően újabb telepesek érkeztek, akik fellendítették a település gazdaságát. 1722 és 1832 között Kölesd mezővárosi ranggal bírt. A település jelentősége a II. világháború után csökkent. A kitelepítések révén elköltözött német nemzetiségiek helyére magyar családok érkeztek. A település napjainkban ismét fejlődésnek indult a mezőgazdaság és a kereskedelem révén.