A település környéke már a bronzkorban is lakott volt. A Latorvár-tetőn már a honfoglaló magyarok megérkezése előtt földvár magasodott. A hegy délkeleti nyúlványán kisméretű vár romjai találhatóak, a XII-XIII. századból. A vár építéséről és pusztulásukról nem maradtak ránk írásos emlékek. A X. század környékén az Örsúr nembeli Sályiak birtoka. A települést először 1348-ban említi oklevél. A XVI. századtól az Eötvös családnak voltak a községben birtokai. A filoxéra vészt megelőzően a falu Bükkalja egyik legvirágzóbb szőlőtermesztő községe volt. A II. világháborút megelőzően Latorúton és Sályban 8 vízimalom is működött. A legenda szerint a bővizű Lator-patak vizében, amely télen sem fagy be még aranyat is mostak. A patak a maradványfajnak tekinthető több tízezer éves feketecsigák lakhelye.

www.saly.hu